操作环境:Visual Studio 2017
如何实现 使用 C# 进行嵌入式开发?
.NET Core 虽然实现了跨平台,但是不可能处处使用 C# 开发,就好像没人使用SQL开发安卓APP,每种语言都有其优秀的地方和局限性。
就传感器、32位、16位嵌入式设备,可能只有那么几KB的存储器,那些串口、针脚、电路、信号,只能使用C语言开发。就Linux来说,Linux 本身是C语言开发的,面向C语言有丰富的接口支持和兼容,还有很多地方只能使用C语言。
底层应用可以用C语言来完成,如果要开发一个网站、一个大型应用程序呢?
我们可以先用 C 语言写好底层API接口,生成 .SO 动态链接库,然后使用 C# 引入 C 语言动态链接库。利用C语言进行底层的接口开发,使用.NET Core/C# 实现跨平台应用开发,通过预先自定义的API,就可以掌控全局。
一,在Visual Studio 2017 上安装 C/C++ 支持
这一步是是为了在 VS 2017上一套开发,也可以使用其它工具开发C语言程序,甚至在 Linux 中使用 vim 编写、编译都行。
二,写一个简单的C语言程序、生成动态链接库
创建项目后,点击属性,选择生成 .so
然后新建一个 test.cpp 文件,右键 - 新建项,C语言代码如下
extern “C” {}
表示{}内的方法函数等可以为外部使用
extern "C" { int Sum(int a,int b) { return a + b; } }
右键-生成
然后会要求你添加一个 Linux 主机连接。这里其实加上了没用,但vs必须要你加上才能生成、编译,实际对我们后面的操作没影响。
接下来,看图操作
点击菜单栏的生成-仅用于项目-仅链接xxx
然后下面下面输出栏会报错,不管他,再点击项目-右键生成
之后会生成 .so 文件,复制.so文件,存放好
三,C# 项目使用此动态链接库
建立一个.NET Core 项目,把 .so 文件复制进去,记得 “始终复制”
新建一个类,类名不重要,主要的是方法名称要一致,参数一致
头部引入
using System.Runtime.InteropServices;
类的代码如下
然后使用此类库
public class Test { [DllImport("./libProject2.so",CallingConvention =CallingConvention.Cdecl)] public static extern int Sum(int a,int b); } class Program { static void Main(string[] args) { Console.WriteLine(Test.Sum(666,666)); while (true) { Console.WriteLine("输入两个数,用空格隔开,如 666 666"); string[] vs = Console.ReadLine().Split(" "); int a = Convert.ToInt32(vs[0]); int b = Convert.ToInt32(vs[1]); Console.WriteLine(Test.Sum(a,b)); } } }
发布后打包到 Linux 中运行
笔者现在正在实习,学习范围物联网、嵌入式Linux、云计算、.NET Core。
以上只是在 C# 项目中使用 C语言项目的简单例子,笔者实现了.NET Core 开发项目管理设备、对接阿里云IOT,文章正在撰写中。
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